Explore 3865 images, videos and theses from the digital library

Tổng quan về công nghệ chẩn đoán và sửa chữa ô tô. Công nghệ chẩn đoán sửa chữa động cơ ô tô. Chẩn đoán và sửa chữa hệ thống truyền lực ô tô. Chẩn đoán, sửa chữa hệ thống lái và cầu trước dẫn hướng. Chẩn đoán và sửa chữa hệ thống treo. Chẩn đoán và sửa chữa hệ thống phanh. Chẩn đoán và sửa chữa hệ thống điện. Chẩn đoán và sửa chữa khung vỏ ô tô.

Publication

(2020-06-22) Nguyễn, Đức Dương; Nguyễn, Hải Bình; Võ, Thu Hà; Trần, Ngọc Sơn; Nguyễn, Đức Điển

Các khái niệm cơ bản về điều khiển quá trình. Mô hình động học của các quá trình cơ bản trong điều khiển quá trình. Đặc tính cơ bản của thiết bị đo và cơ cấu chấp hành trong hệ điều khiển quá trình. Thiết kế cấu trúc điều khiển trong hệ điều khiển quá trình. Thiết kế và chỉnh định tham số bộ điều khiển PID.

Publication

Tài liệu học tập Kỹ năng nghề nghiệp điều khiển & tự động hóa

(2023-12-27) Võ, Thu Hà; Thân, Thị Thương

Thuật ngữ và định nghĩa trong lĩnh vực robot công nghiệp. Nhận biết nguy hiểm và đánh giá rủi ro. Phương thực loại bỏ nguy hiểm và rủi ro. Yêu cầu an toàn trong lĩnh vực robot công nghiệp. Các biện pháp bảo vệ an toàn trong lĩnh vực. Phương thức kiểm tra, xác nhận phê chuẩn các yêu cầu an toàn và các biện phám bảo vệ cho hệ thống robot công nghiệp.

Publication

Tài liệu học tập Thực hành kỹ thuật robot

(2020-06-22) Nguyễn, Đức Điển; Nguyễn, Minh Đông; Võ, Thu Hà; Trần, Ngọc Sơn

Tính toán phương trình động lực học tay máy công nghiệp. Tính toán phương trình động lực học Robot. Thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot công nghiệp. Xây dựng bộ điều khiển và giao diện vận hành cho robot 3 bậc tự do. Xây dựng bộ điều khiển và giao diện vận hành cho robot 4 bậc tự do. Xây dựng bộ điều khiển và giao diện vận hành cho robot 5 bậc tự do. Tìm hiểu robot Yaskawa YRC1000. Vận hành robot Yaskawa YRC1000 theo chế độ bằng tay. Vận hành robot Yaskawa YRC1000 theo chế độ tự động. Lập trình và mô phỏng robot Yaskawa YRC1000 trên phần mềm MotoSim.

Publication

Tài liệu học tập Điều khiển truyền động điện

(2019-08-16) Nguyễn, Đức Dương; Võ, Thu Hà; Trần, Ngọc Sơn

Khái niệm chung. Các phân tử tự động. Điều chỉnh tự động động cơ một chiều. Vector không gian của các đại lượng ba pha. Mô hình liên tục của động cơ không đồng bộ. Điều chỉnh tự động truyền động cơ không đồng bộ. Tổng quan động cơ đồng bộ ba pha.