Explore 4982 images, videos and theses from the digital library
Trending
Publication
Handbook of Software Engineering Methods
(Oregon State University, 2024) Letaw, Lara
This book was written iteratively (“Do something. Do it again, but better”) and incrementally (“Do a little more”). Lots of software is written the same way. Agile: Collaboration-oriented philosophy of creating software that values doing over comprehensive planning and documentation. Project Management and Teamwork: Working in an organized way—and with other people. Requirements: Being clear about what’s expected of the software. Unified Modeling Language Class and Sequence Diagrams: A couple types of diagrams useful for communicating how your code works (or should work). Monolith versus Microservice Architectures: Two contrasting high-level ways to organize code. Paper Prototyping: Creating a good user interface design before coding it. Inclusivity Heuristics: Guidelines for making software work well for people who are not like you. Code Smells and Refactoring: Making your code nicer to work with.
Publication
Tài liệu học tập Thực hành phân tích báo cáo tài chính
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2026) Nguyễn, Thị Ngọc Lan; Nguyễn, Hồng Anh; Nguyễn, Thúy Hằng; Đỗ, Thị Tuyết; Nguyễn, Thị Thanh Hoài
Tổng quan về phân tích báo cáo tài chính. Thực tập đánh giá khái quát tình hình tài chính. Thực tập phân tích các chỉ số tài chính. Thực tập Dự báo các chỉ tiêu tài chính. Kết luận và kiến nghị về tình hình tài chính của doanh nghiệp.
Publication
Giáo trình Thí nghiệm đánh giá chất lượng thực phẩm
(Lao động, 2026) Hồ, Tuấn Anh; Phạm, Quang Tứ; Trần, Thị Thúy Quỳnh; Nguyễn, Thị Hiền; Đặng, Thị Thanh Quyên; Nguyễn, Thị Mai Hương
Thí nghiệm đánh giá một số chỉ tiêu chất lượng nước. Thí nghiệm đánh giá chất lượng trong công nghệ sản xuất bia. Thí nghiệm đánh giá chất lượng trong công nghệ sản xuất rượu; công nghệ chế biến sữa; công nghệ chế biến thỷ sản; công nghệ chế biến chè, cà phê; công nghệ bảo quản và chế biến rau, quả; công nghệ chế biến đường, bột, bánh kẹo. Phân tích cảm quan chất lượng thực phẩm.
Publication
Giáo trình Trường điện từ và anten
(Lao động, 2025) Trần, Thị Thu Hường; Nguyễn, Thị Hồng Nhung; Lâm, Hồng Thạch
Trình bày những khái niệm cơ bản, các định luật và đặc tính liên quan đến trường điện từ; các quy luật và tính chất lan truyền của sóng điện từ trong chân không, trong không gian vô hạn và các quá trình lan truyền sóng siêu cao tần trong các loại đường truyền dẫn phổ biến. Từ kiến thức về lý thuyết trường điện từ, phát triển các kỹ thuật phân tích, tính toán thông số về sóng điện từ truyền trong các phần tử siêu cao tần. Cung cấp kiến thức về lý thuyết anten, kỹ thuật anten, ứng dụng của anten trong các hệ thống thông tin liên lạc (phát thanh, truyền hình, thông tin vệ tinh…), và các loại anten trong thực tế.
Publication
Tài liệu học tập Lập trình robot với ROS
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2026-02-12) Phạm, Trung Thiên; Nguyễn, Thị Khánh Huyền
Giới thiệu robot operating system 2. Thực hành lập trình ROS 2. Hỗ trợ các công cụ bổ sung cho ROS 2. Trực quan hóa và mô phỏng robot. Tránh vật cản dựa trên cảm biến lazer với robot di động. Điều hướng ROS 2 Navigation Stack (Nav2).
Publication
Tài liệu học tập Máy điều khiển số và robot công nghiệp
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2026-02-12) Nguyễn, Mạnh Hà; Trần, Văn Mạnh
Trình bày các khái niệm cơ bản và phương pháp thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot. Giới thiệu các khái niệm nền tảng về điều khiển robot và hướng phát triển. Tập trung vào thiết kế bộ điều khiển robot, đặc biệt là các bộ điều khiển vòng kín như PD, PID. Trình bày các phương pháp điều khiển chuyển động robot trong không gian khớp và không gian làm việc. Đề cập đến điều khiển phi tuyến, tuyến tính hóa và điều khiển thích nghi. Giới thiệu các phương pháp điều khiển lực, điều khiển trở kháng và điều
khiển hỗn hợp. Trình bày các hướng điều khiển thông minh như logic mờ và mạng nơ-ron nhân tạo.