Browse

Author profile

Load More

TRAINING MAJORS

Load More

Đề án, luận văn (Master's thesis)

URL

Browsing Đề án, luận văn (Master's thesis) by Author "Lê, Ngọc Trúc"

Jump to
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Enter the first letter
Now showing 1 - 5 of 5
  • Thumbnail Image
    Publication
    Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID
    (Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Tuấn Anh; Võ, Thu Hà; Lê, Ngọc Trúc
    Nghiên cứu và phát triển hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID. Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển được đề xuất thông qua mô phỏng và thí nghiệm thực tế. Đề xuất các giải pháp để nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động robot công nghiệp. Nghiên cứu này tập trung vào hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do. Các thuật toán điều khiển được sử dụng bao gồm PD và PID.
  • Thumbnail Image
    Publication
    Nghiên cứu ảnh hưởng của bóng mây che đối với hệ thống điện mặt trời : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện
    (2023) Dương, Anh Tiến; Lê, Ngọc Trúc; Nguyễn, Công Chính
    Trình bày khái niệm cơ bản về máy phát điện năng lượng mặt trời. Nêu ra ảnh hưởng của bức xạ mặt trời đối với máy phát điện năng lượng mặt trời. Đánh giá ảnh hưởng của bóng mây che đối với hệ thống điện mặt trời.
  • Thumbnail Image
    Publication
    Nghiên cứu hệ thống quản lý sản xuất MES cho hệ thống nhà máy thông minh phục vụ giảng dạy
    (Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Đức Kiên; Đỗ, Quang Hiệp; Lê, Ngọc Trúc
    Tập trung vào thiết kế, xây dựng và triển khai hệ thống quản lý sản xuất MES (Manufacturing Execution System) trong các nhà máy thông minh. Điều này bao gồm khảo sát hiện trạng quản lý sản xuất, xây dựng cấu trúc hệ thống MES, ứng dụng trong các ngành công nghiệp, đào tạo nhân lực, đánh giá hiệu quả hệ thống, và tích hợp các công nghệ tiên tiến như trí tuệ nhân tạo và học máy để nâng cao hiệu quả và tự động hóa quy trình sản xuất.
  • Thumbnail Image
    Publication
    Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điện mặt trời nối lưới
    (Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Dương, Thanh Tùng; Lê, Ngọc Trúc; Võ, Thu Hà
    Khái quát về hệ thống điện mặt trời, tìm hiểu về pin năng lượng mặt trời. Tìm hiểu, phân tích cấu trúc nguồn điện mặt trời nối lưới. Xây dựng mô hình điện mặt trời nối lưới sử dụng matlab. Thu thập và phân tích dữ liệu về điều kiện ánh sáng mặt trời, nhiệt độ và các yếu tố ảnh hưởng khác. Từ đó có thể đánh giá hiệu quả của phương pháp điều khiển, phương pháp MPPT thuật toàn P&O giúp tấm pin làm việc với công suất cực đại, đảm bảo hệ thống làm việc được ở trạng thái tối đa công suất.
  • Thumbnail Image
    Publication
    Nghiên cứu xây dựng mô hình bán vật lý động cơ servo phục vụ mô phỏng robot công nghiệp : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện
    (2023) Nghiêm, Đình Tâm; Nguyễn, Công Chính; Lê, Ngọc Trúc
    Tổng quan về các động cơ sử dụng trong robot công nghiệp, cơ sở lý thuyết về hệ điều khiển servo, mô hình bán vật lý của động cơ ac servo, ứng dụng mô hình bán vật lý động cơ servo