Kỹ thuật Điện

URL

Now showing 1 - 1 of 1

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Tuấn Anh; Võ, Thu Hà; Lê, Ngọc Trúc
Nghiên cứu và phát triển hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID. Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển được đề xuất thông qua mô phỏng và thí nghiệm thực tế. Đề xuất các giải pháp để nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động robot công nghiệp. Nghiên cứu này tập trung vào hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do. Các thuật toán điều khiển được sử dụng bao gồm PD và PID.