CNKT Cơ điện tử

URL

Now showing 1 - 1 of 1

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống giám sát điều khiển cánh tay Robot tích hợp IoT trong công nghiệp
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Bùi, Ngọc Dương; Phạm, Trung Thiên; Đoàn, Văn Đông; Đỗ, Đức Thuận
Nghiên cứu tổng quan về cánh tay Robot công nghiệp và IoT. Bài toán động học, động lực Robot. Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát. Đưa ra kết quả nghiên cứu chế tạo hệ thống giám sát điều khiển cánh tay Robot tích hợp IoT trong công nghiệp.