CNKT Cơ điện tử

URL

Now showing 1 - 3 of 3

Nghiên cứu đánh giá tính ổn định của hệ thống cánh tay Robot phân loại hộp trọng lượng nhỏ
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Thái; Đỗ, Thu Viên; Nguyễn, Văn Mùi
Nghiên cứu tổng quan. Cơ sở thiết kế Robot 6 bậc. Cơ sở lý thuyết cho bộ giải thuật PID trong hệ thống điều khiển robot 6 bậc. Mô hình thuật toán và đánh giá thực nghiệm tính ổn định hệ thống điều khiển robot 6 bậc
Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình điều khiển PLC S7 - 1200 điều khiển cánh tay robot xếp hàng vào thùng
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Nhật Tân; Hoàng, Anh Tuấn; Vũ, Đình Thành; Lê, Khắc Luân
Tổng quan về đề tài. Cơ sở lý thuyết và phân tích, lựa chọn giải pháp. Tính toán và thiết kế hệ thống chế tạo mô hình điều khiển PLC S7 - 1200 điều khiển cánh tay robot xếp hàng vào thùng.
Tính toán, thiết kế và chế tạo robot tự hành tích hợp cánh tay Robot phân loại sản phẩm
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Hà, Trọng Bình; Vũ, Tiến Anh Đức; Lê, Thế Hạnh; Vũ, Trung Tuyến
Tổng quan về Robot tự hành, gắp phân loại sản phẩm. Tính toán, thiết kế Robot gắp, thả sản phẩm. Xử lý số liệu