CNKT Điện tử - Viễn thông

URL

Now showing 1 - 1 of 1

Nghiên cứu về cảm biến Lidar và xây dựng thuật toán lập bản đồ, quét bản đồ tự động
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Bảo Khanh; Trần, Thị Hường; Nguyễn, Đức Anh Huy
Dựa vào tổng quan về Robot tự hành, cơ sở lý thuyết của cảm biến Lidar và thuật toán Hector Slam để thiết kế mô hình Robot tự hành sử dụng Lidar và quét bản đồ.