Kỹ thuật Điện

URL

Now showing 1 - 1 of 1

Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành (AGV) sử dụng thuật giải di truyền tối ưu hóa tham số PID
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trương, Xuân Nghiêm; Võ, Thanh Hà; Võ, Thu Hà
Tổng quan về hệ điều hành ROS và cơ sở lý thuyết. Mô hình động học và thiết kế phương pháp hướng cho robot tự hành. Kết quả thực nghiệm và đánh giá. Kết luận và kiến nghị.