Browse

Author profile

Load More

TRAINING MAJORS

Load More

Kỹ thuật Điện

URL

Browsing Kỹ thuật Điện by Subject "Công nghiệp"

Jump to
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Enter the first letter
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Publication
    Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID
    (Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Tuấn Anh; Võ, Thu Hà; Lê, Ngọc Trúc
    Nghiên cứu và phát triển hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID. Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển được đề xuất thông qua mô phỏng và thí nghiệm thực tế. Đề xuất các giải pháp để nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động robot công nghiệp. Nghiên cứu này tập trung vào hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do. Các thuật toán điều khiển được sử dụng bao gồm PD và PID.
  • Thumbnail Image
    Publication
    Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động robot trong công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu P và D
    (Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Tất Tú; Võ, Thu Hà; Hà, Thanh Tùng
    Tổng hợp bộ điều khiển cho cánh tay Robot hai bậc tự do. Các thuật toán nghiên cứu và sử dụng trong đề án tốt nghiệp Thạc sĩ là sử dụng phương pháp PD bù trọng trường, điều khiển thích nghi Li-Slotine, điều khiển Nơron và bộ điều khiển học lặp kiểu P và D. Để đạt được các tiêu chuẩn chất lượng được xác định trước, một cuộc điều tra kỹ lưỡng về các thuật toán điều khiển bám hiện tại cho Robot đã được thực hiện bởi các sinh viên. Điều này đã cho phép đề xuất các thuật toán điều khiển thích ứng mới giúp nâng cao chất lượng điều khiển cánh tay của Robot với các phương pháp khác.