CNKT Điền khiển và TĐH

URL

Now showing 1 - 1 of 1

Thuật toán điều khiển PD - Backstepping - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và nhiễu ngoại
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Cao, Thanh Tiệp; Võ, Thu Hà
Tổng quan về hệ thống Robot di động Visai, phương trình động học và động lực học. Thiết kế bộ điều khiển PD - Backstepping và bộ điều khiển Nơron