Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (791)
- Khoa Công nghệ thông tin (480)
- Khoa Cơ khí (370)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (158)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (112)
Load More
CNKT Điền khiển và TĐH
(329 publications available)
Loading...
Recent Submissions
- PublicationThiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược dựa trên bộ quan sát thích nghi RBF(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Đình Việt; Nguyễn, Đức ĐiểnCơ sở lý thuyết. Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược. Bộ điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược dựa trên bộ quan sát thích nghi RBF
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Vũ, Xuân Phương; Võ, Thu HàTổng quan về Robot di động bánh Mecanum. Xây dựng phương trình động học và động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển thích nghi Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationThiết kế bộ điều khiển bám tối ưu LQG cho hệ con lắc ngược có xét đến ảnh hưởng nhiễu tác động(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Trịnh, Văn Mạnh; Trần, Ngọc SơnTổng quan về đối tượng nghiên cứu con lắc ngược. Xây dựng mô hình động lực học và các bộ điều khiển của con lắc ngược trên xe. Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển LQG cho hệ con lắc ngược trên xe khi có ảnh hưởng của nhiễu tác động
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường DWA với ứng dụng thích nghi mặt trượt động kết hợp logic mờ theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Trịnh, Thành Trung; Thân, Thị ThươngTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển DSC - Fuzzy điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationNghiên cứu xây dựng mô hình bộ biến đổi nghịch lưu một pha sử dụng phương pháp SPWM trên cơ sở vi điều khiển STM32F cho mô hình biến đổi năng lượng điện gió(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Trần, Quang Huỳnh; Nguyễn, Cao CườngTổng quan về đối tượng nghiên cứu mô hình biến đổi năng lượng điện gió. Thiết kế và mô phỏng bộ biến đổi nghịch lưu một pha sử dụng phương pháp PWM trên STM32. Nghiên cứu xây dựng mô hình và kiểm chứng cho bộ biến đổi nghịch lưu 1 pha
- PublicationXây dựng hệ thống điều khiển giám sát băng tải phân loại sản phẩm sử dụng camera và PLC Mitsubishi FX-5U(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Trần, Ngọc Quyền; Nguyễn, Như HiểnTổng quan về đề tài. Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu. Thiết kế hệ thống. Lập trình hệ thống. Thực nghiệm và đánh giá. Kết luận và hướng phát triển
