Đề án, luận văn (Master's thesis)

URL

Now showing 1 - 2 of 2

Phân tích so sánh bộ điều khiển bám bền vững và bộ điều khiển thích nghi thông minh học lặp và bù bất định cho hệ chuyển động robot công nghiệp
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công Nghiệp, 2025) Triệu, Tuấn Anh; Võ, Thu Hà
Tổng quan Robot Công Nghiệp. Mô hình toán học Robot Công Nghiệp. Phương pháp điều khiển bền vững. Phương pháp điều khiển thích nghi ILC.
Phân tích so sánh bộ điều khiển bám thích nghi bền vững và bộ điều khiển thích nghi thông minh học lặp và bù bất định cho hệ chuyển động robot công nghiệp
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công Nghiệp, 2025) Trần, Thế Anh; Võ, Thu Hà
Giới thiệu tổng quan về robot công nghiệp. Mô hình toán học của robot với 2 bậc tự do. Phương pháp điều khiển bám thích nghi – bền vững. Phương pháp điều khiển thích nghi ILC.