Publication:
Phân tích so sánh bộ điều khiển bám thích nghi bền vững và bộ điều khiển thích nghi thông minh học lặp và bù bất định cho hệ chuyển động robot công nghiệp
Loading...
Abstracts views
6
Views & Download
7
Alternate title
Abstract
Giới thiệu tổng quan về robot công nghiệp. Mô hình toán học của robot với 2 bậc tự do. Phương pháp điều khiển bám thích nghi – bền vững. Phương pháp điều khiển thích nghi ILC.
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công Nghiệp
Authors
Trần, Thế Anh
Alternate Authors
Advisor
Võ, Thu Hà
Place of publication
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công Nghiệp
Date
2025
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Bộ điều khiển bám thích nghi bền vững , Bộ điều khiển thích nghi thông minh , Học lặp và bù bất định , Hệ chuyển động robot công nghiệp , Phân tích so sánh điều khiển
Collections
Uniform Resource Identifier
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
