CNKT Điền khiển và TĐH

URL

Now showing 1 - 1 of 1

Thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu LQG cho hệ con lắc ngược có xét đến ảnh hưởng nhiễu tác động
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Trịnh, Văn Mạnh; Trần, Ngọc Sơn
Tổng quan về đối tượng nghiên cứu con lắc ngược. Xây dựng mô hình động lực học và các bộ điều khiển của con lắc ngược trên xe. Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển LQG cho hệ con lắc ngược trên xe khi có ảnh hưởng của nhiễu tác động