Publication:
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật backstepping và mạng sóng Gausian
Loading...
Abstracts views
6
Views & Download
3
Alternate title
Abstract
Tổng quan về robot đa hướng bánh xe. Xây dựng phương trình động học và động lực học robot đa hướng bánh xe Mecanum. Thiết kế luật điều khiển backstepping dựa trên mạng sóng Gaussian
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Đinh, Việt Hùng
Alternate Authors
Advisor
Trịnh, Thị Hậu
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Robot tự hành đa hướng , Kỹ thuật backstepping , Mạng sóng Gaussian
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
