Publication:
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển Trượt - Nơron
Loading...
Abstracts views
3
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học, động lực học. Thiết kế bộ điều khiển trượt nơron và thuật toán tìm đường RRT* cho hệ thống mobile robot visai. Lập trình điều khiển cho hệ thống trên hệ điều hành ROS. Thiết kế chế tạo, thực nghi
Description
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Lê, Quang Bảo
Alternate Authors
Advisor
Lê, Ngọc Trúc
Place of publication
Publisher
Date
2023
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Chế tạo mobile robot visai , Nghiên cứu , Điện , Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
