Publication:
Nghiên cứu điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo cho xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQR
Loading...
Abstracts views
0
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Tổng quan về hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, thiết kế mô phỏng chương trình điều khiển hệ thống và kết quả mô phỏng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQR.
Description
ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN
Authors
Trương, Minh Hiếu
Alternate Authors
Advisor
Roãn, Văn Hóa
Place of publication
Publisher
Date
2022
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Xe hai bánh , Điều khiển , Cân bằng , Điện , Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
