Publication:
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 3 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab -Simulink
Loading...
Abstracts views
0
Views & Download
0
Alternate title
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot ba bậc tự do và mô phỏng trên matlab simulink
Abstract
Tìm hiểu tổng quan về robot công nghiệp, Xây dựng hệ phương trình động học và động lực học cho robost 3 bậc tự do, thiết kế bộ điều khiển cho robot, mô phỏng trên Matlab Simulink.
Description
ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN
Authors
Nguyễn, Thanh Toàn
Alternate Authors
Advisor
Trần, Ngọc Sơn
Place of publication
Publisher
Date
2022
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Matlab simulink , Robot , Thiết kế , Điện , Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
