Publication:
Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho tay máy robot dựa trên mạng RBF
Loading...
Abstracts views
3
Views & Download
3
Alternate title
Abstract
Tổng quan về cánh tay robot Aerv2, thiết kế mô hình 3D cánh tay robot Aerv2 - 5 bậc tự do sử dụng phần mềm Solidworks. Xây dựng phương trình động học và động lực học cho cánh tay robot Aerv 2 - 5 bậc tự do, mô phỏng động học thuận và động học ngược sử dụng giao diện Gui trên Matlab, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi dựa trên mạng RBF
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Nguyễn, Đức Toàn
Alternate Authors
Advisor
Nguyễn, Đức Điển
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Bộ điều khiển , Mạng RBF , Tay máy robot
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
