Publication:
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển PD kết hợp với thuật toán tìm đường A*
Loading...
Abstracts views
1
Views & Download
1
Alternate title
Abstract
Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, Xây dựng mô hình động học và động lực học cho mobile robot visai, thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo PD và thuật toán A*. Lập trình điều khiển cho hệ thống mobile robot visai trên hệ điều hành ROS, thiết kế chế tạo
Description
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Phan, Lê Hoài Nam
Alternate Authors
Advisor
Nguyễn, Thị Thành
Place of publication
Publisher
Date
2023
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Chế tạo robot , Bộ điều khiển PD , Điện , Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
