Publication:
Điều khiển robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi mặt trượt động theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS
Loading...
Abstracts views
3
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Tổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động (ADSC) cho Robot di động bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot di động bánh xe Mecanum và lập trình trên hệ điều hành ROS, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT kết hợp với bộ điều khiển ADSC, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Nguyễn, Văn Ninh
Alternate Authors
Advisor
Võ, Thu Hà
Place of publication
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2025
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Điều khiển , Robot , Bánh xe Mecanum , Thuật toán , Tìm đường RRT , Bộ điều khiển , Mặt trượt động , Hệ điều hành ROS , Tự động hóa
Collections
Uniform Resource Identifier
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
