Publication:
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Loading...
Abstracts views
3
Views & Download
3
Alternate title
Abstract
Tổng quan về đề tài và mục tiêu cả đồ án. Phương trình động học và động lực học. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Nguyễn, Hoài Nam
Alternate Authors
Advisor
Lê, Ngọc Trúc
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Robot di động , Động lực học , Bộ điều khiển Backstepping
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
