Publication:
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển thích nghi cho hệ chuyển động robot công nghiệp
Loading...
Abstracts views
0
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Giới thiệu về ROBOT ALMEGA V01, xây dựng cho phương trình động học cho ROBOT ALMEGA V01, bộ điều khiển thích nghi Li - SLOTINE cho ROBOT ALMEGA V01, mô phỏng và kết luận.
Description
ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN
Authors
Nguyễn, Thị Lan Hương
Alternate Authors
Advisor
Võ, Thu Hà
Place of publication
Publisher
Date
2020
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Ứng dụng bộ điều khiển , Nghiên cứu , Điện , Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents