Publication:
Điều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở kỹ thuật Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS
Loading...
Abstracts views
9
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Tổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo 25. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Bùi, Đức Thịnh
Alternate Authors
Advisor
Võ, Quang Lạp
Place of publication
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2025
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Điều khiển , Robot , Bánh xe , Mecanum , Thuật toán , Tìm đường RRT , Bộ điều khiển , Mô hình , Backstepping , Hệ điều hành ROS , Tự động hóa
Collections
Uniform Resource Identifier
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
