Publication:
Thuật toán điều khiển PD-Backstepping-Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc
Loading...
Abstracts views
3
Views & Download
3
Alternate title
Thuật toán điều khiển PD Backstepping Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc
Abstract
Tổng quan về robot tự hàng kiểu Visai, phương trình động học và động lực học. Thiết kế bộ điều khiển PD-Backstepping và bộ điều khiển Nơ ron
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Nguyễn, Văn Sang
Alternate Authors
Advisor
Võ, Quang Lạp
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
PD-Backstepping , Trượt ngang và trượt dọc , Robot di động
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
