Publication:
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot ba bậc tự do và mô phỏng trên MATLAB - SIMULINK
Abstracts views
1
Views & Download
0
Alternate title
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot 3 bậc tự do và mô phỏng trên matlab simulink
Abstract
Tìm hiểu tổng quan về robot công nghiệp, xây dựng hệ phương trình động học và động lực học cho robot 3 bậc tự do. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot. Mô phỏng bộ điều khiển thích nghi trên nền matlab and simulink
Description
ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN
Authors
Nguyễn, Văn Hải
Alternate Authors
Advisor
Trần, Ngọc Sơn
Place of publication
Publisher
Date
2022
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Robot , Thiết kế , Điện , Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
