Publication:
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển mờ
Abstracts views
0
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Tổng quan về robot tự hành visai, mô hình động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán, lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo. Thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS
Description
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Phạm, Đức Lương
Alternate Authors
Advisor
Võ, Thu Hà
Place of publication
Publisher
Date
2023
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Chế tạo robot , Bộ điều khiển , Điện , Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
