Publication:
Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và tham số bất định
Abstracts views
2
Views & Download
0
Alternate title
Thuật toán điều khiển PD Backsteppinng Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và tham số bất định
Abstract
Áp dụng các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo thường dùng cho Robot tự hành Visai và phương trình động học, động lực học để thiết kế bộ điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và tham số bất định
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Nguyễn, Trung Phong
Alternate Authors
Advisor
Võ, Thu Hà
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Công nghệ kỹ thuật điều khiển , Thuật toán , Điều khiển , Tự động hóa , Robot
Collections
Files
NguyenTrungPhong_K14_DHTD14A3_CNKTDKTD.pdf
Size: 3.56 MBFormat: pdf
Views: 0 Downloads: 0
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
