Publication:
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển trượt thích nghi cho con lắc ngược trên Mobile robot sử dụng STM32F1
Abstracts views
3
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Tổng quan về con lắc ngược. Mô hình động lực học. Bộ điều khiển trượt thích nghi. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Lưu, Văn Tiến
Alternate Authors
Advisor
Trần, Ngọc Sơn
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Bộ điều khiển trượt , Mobile robot , Con lắc ngược
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents