Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (791)
- Khoa Công nghệ thông tin (478)
- Khoa Cơ khí (364)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (157)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (104)
Load More
CNKT Điền khiển và TĐH
Browsing CNKT Điền khiển và TĐH by Subject "Bánh xe"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở kỹ thuật Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Bùi, Đức Thịnh; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo 25. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Hoàng Vũ; Võ, Thu HàTổng quan về Robot di động bánh Mecanum. Xây dựng phương trình động học và động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển thích nghi Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi mặt trượt động theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Hoàng Hậu; Võ, Thu HàTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động (ADSC) cho Robot di động bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot di động bánh xe Mecanum và lập trình trên hệ điều hành ROS, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT kết hợp với bộ điều khiển ADSC, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi mô hình mô men tính toán theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Anh Tuấn; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
