Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (656)
- Khoa Công nghệ thông tin (329)
- Khoa Cơ khí (268)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (86)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (73)
Load More
CNKT Điền khiển và TĐH
Browsing CNKT Điền khiển và TĐH by Subject "Bộ điều khiển"
Now showing 1 - 8 of 8
Results Per Page
Sort Options
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Văn Khải; Roãn, Văn HóaTổng quan về robot tự hành. Xây dựng mô hình toán. Phương pháp điều khiển PID. Phương pháp điều khiển trượt
- PublicationNghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám vị trí cho động cơ một chiều trên cơ sở bộ điều khiển mờ(2023) Phạm, Tiến Dũng; Nguyễn, Hồng QuangTổng quan về đối tượng nghiên cứu, tổng quan bộ điều khiển mờ, thiết kế bộ điều khiển vị trí và thực nghiệm.
- PublicationNghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám vị trí cho động cơ một chiều trên cơ sở bộ điều khiển mờ(2023) Trần, Xuân Sơn; Nguyễn, Hồng QuangTổng quan về đối tượng nghiên cứu, tổng quan bộ điều khiển mờ, thiết kế bộ điều khiển vị trí và thực nghiệm.
- PublicationNghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển thích nghi cho hệ chuyển động robot công nghiệp(2020) Hoàng, Xuân Chính; Võ, Thu HàTrình bày tổng quan về ROBOT công nghiệp và cánh tay ROBOT ALMEGA - V01, xây dựng phương trình động học ROBOT ALMEGA - V 01, bộ điều khiển tích ứng trong tủ điều khiển OSACOM 6800 và ROBOT ALMEGA - V01, các kết quả mô phỏng của cánh tay ROBOT ALMEGA - V01
- PublicationNghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển trượt ứng dụng cho Robot tự hành bốn bánh Mecanum(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nghiêm, Phạm Hoàng Anh; Hà, Huy GiápTổng quan về robot tự hành đa hướng. Xây dựng mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển. Từ đó, mô phỏng và đánh giá chất lượng bộ điều khiển.
- PublicationNghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển mờ(2023) Phạm, Đức Lương; Võ, Thu HàTổng quan về robot tự hành visai, mô hình động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán, lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo. Thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS
- PublicationNghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển mờ trượt(2023) Nguyễn, Thị Hiền; Võ, Thu HàTổng quan về mobile robot visai, mô hình động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán, lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo. Thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS
- PublicationThiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho tay máy robot dựa trên mạng RBF(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Đức Toàn; Nguyễn, Đức ĐiểnTổng quan về cánh tay robot Aerv2, thiết kế mô hình 3D cánh tay robot Aerv2 - 5 bậc tự do sử dụng phần mềm Solidworks. Xây dựng phương trình động học và động lực học cho cánh tay robot Aerv 2 - 5 bậc tự do, mô phỏng động học thuận và động học ngược sử dụng giao diện Gui trên Matlab, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi dựa trên mạng RBF
