CNKT Điện, điện tử

URL

Now showing 1 - 2 of 2

Nghiên cứu điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo cho xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQR
(2022) Trương, Minh Hiếu; Roãn, Văn Hóa
Tổng quan về hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, thiết kế mô phỏng chương trình điều khiển hệ thống và kết quả mô phỏng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQR.
Nghiên cứu điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo cho xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQR
(2022) Hoàng, Minh Duy; Roãn, Văn Hóa
Tổng quan về hệ xe hai bánh tự cân bằng, các cơ sở lý thuyết về động lực học và bộ điều khiển LQR. Thiết kế hệ thống, thiết kế mô hình cứng xe hai bánh tự cân bằng như thiết kế cơ khí, cấu trúc điều khiển phần cứng.