Digital Library :: Browsing by Subject "AGV"

Now showing 1 - 2 of 2

Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành (AGV) sử dụng thuật giải di truyền tối ưu hóa tham số PID
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trương, Xuân Nghiêm; Võ, Thanh Hà; Võ, Thu Hà
Tổng quan về hệ điều hành ROS và cơ sở lý thuyết. Mô hình động học và thiết kế phương pháp hướng cho robot tự hành. Kết quả thực nghiệm và đánh giá. Kết luận và kiến nghị.
Tìm hiểu và xây dựng ứng dụng mô phỏng tìm đường di chuyển của AGV trong không gian định sẵn
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Ngô, Quang Dũng; Kiều, Thành Chung; Trần, Đức Hiếu
Bài toán tìm đường di chuyển của AGV. Các thuật toán sử dụng để giải quyết vấn đề bài toán. Các thiết kế thử nghiệm của AGV. Thống kê kết quả thực nghiệm

Browse