Publication:
Giáo trình Điều khiển Robot
Loading...
Abstracts views
137
Views & Download
25
Alternate title
Abstract
Giáo trình đề cập chính là đến vấn đề điều khiển chuyển động của Robot và ứng dụng một số giải pháp điều khiển nâng cao chất lượng chuyển động của Robot. Sách được dùng làm tài liệu giảng dạy học tập cho giảng viên, sinh viên các trường đại học, cao đẳng và dạy nghề kỹ thuật. Giáo trình gồm năm phần chính: Tổng quan về điều khiển Robot, Phương trình động học, Phương trình động lực học, Thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot, Cơ sở điều khiển chuyển động Robot, Hệ thống điều khiển RBCN, Xây dựng mô hình robot 3D và lập trình điều khiển robot trên Matlab/Simulink
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Alternate Authors
Thân, Thị Thương
Nguyễn, Đức Điền
Advisor
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2023
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Giáo trình , Điều khiển , Robot
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
