Publication:
Nghiên cứu điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo cho xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQR
Abstracts views
0
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Tổng quan về hệ xe hai bánh tự cân bằng, các cơ sở lý thuyết về động lực học và bộ điều khiển LQR. Thiết kế hệ thống, thiết kế mô hình cứng xe hai bánh tự cân bằng như thiết kế cơ khí, cấu trúc điều khiển phần cứng.
Description
ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN
Authors
Hoàng, Minh Duy
Alternate Authors
Advisor
Roãn, Văn Hóa
Place of publication
Publisher
Date
2022
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Xe hai bánh , Thiết kế , Cân bằng , Điện , Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
