Publication:
Điều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường DWA với ứng dụng thích nghi mặt trượt động kết hợp logic mờ theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS
Abstracts views
3
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Tổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển DSC - Fuzzy điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Trịnh, Thành Trung
Alternate Authors
Advisor
Thân, Thị Thương
Place of publication
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2025
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Điều khiển , Robot , Bánh xe Mecanum , Thuật toán , Tìm đường DWA , Mặt trượt động , Logic mờ , Hệ điều hành ROS , Tự động hóa
Collections
Uniform Resource Identifier
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
