CNKT Điền khiển và TĐH

URL

Now showing 1 - 1 of 1

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Hoàng, Phó Dũng; Nguyễn, Thị Thành
Tổng quan về robot đa hướng bánh xe Mecanum, Xây dựng mô hình động học và động lực học robot đa hướng bánh xe Mecanum, thuật toán điều khiển backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học