CNKT Điền khiển và TĐH

URL

Now showing 1 - 3 of 3

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành mecanum sử dụng bộ điều khiển mờ - nơron
(2023) Nguyễn, Hoàng Nam; Võ, Quang Lạp
Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, xây dựng mô hình động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán, lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển mờ trượt
(2023) Nguyễn, Thị Dung; Võ, Thu Hà
Tổng quan về robot tự hành visai, xây dựng mô hình động lực học, động học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán D STAR, lập trình điều khiển , thiết kế chế tạo robot, thực nghiệm điều khiển robot di động visai trên hệ điều hành ROS.
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển mờ-trượt
(2023) Trần, Hữu Bách; Võ, Quang Lạp
Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, xây dựng mô hình động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán, lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS