Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (791)
- Khoa Công nghệ thông tin (478)
- Khoa Cơ khí (364)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (157)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (104)
Load More
CNKT Điền khiển và TĐH
Browsing CNKT Điền khiển và TĐH by Subject "Backstepping"
Now showing 1 - 6 of 6
Results Per Page
Sort Options
- PublicationĐiều khiển robot di động bánh xe mecanum bằng thuật toán tìm đường A* ứng dụng bộ điều khiển PD - Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Hoàng, Phúc Đại; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở kỹ thuật Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Nghĩa; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở kỹ thuật Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Bùi, Đức Thịnh; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo 25. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Vũ, Xuân Phương; Võ, Thu HàTổng quan về Robot di động bánh Mecanum. Xây dựng phương trình động học và động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển thích nghi Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Hoàng Vũ; Võ, Thu HàTổng quan về Robot di động bánh Mecanum. Xây dựng phương trình động học và động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển thích nghi Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Tiến Lâm; Võ, Quang LạpTổng quan robot di động. Mô hình hóa hệ thống robot tự hành Visai. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp độ động lực học. Mô phỏng bộ điều khiển kỹ thuật Backstepping
