Publication:
Điều khiển robot di động bánh xe mecanum bằng thuật toán tìm đường A* ứng dụng bộ điều khiển PD - Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS
Loading...
Abstracts views
3
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Tổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Hoàng, Phúc Đại
Alternate Authors
Advisor
Võ, Quang Lạp
Place of publication
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2025
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Điều khiển , Robot , Bánh xe Mecanum , Theo dõi quỹ đạo , Bộ điều khiển , Hệ điều hành ROS , Thuật toán , Backstepping , Tự động hóa , Tìm đường A*
Collections
Uniform Resource Identifier
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
