Publication:
Tài liệu học tập Thực hành kỹ thuật robot
Loading...
Abstracts views
3
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Tính toán phương trình động lực học tay máy công nghiệp. Tính toán phương trình động lực học Robot. Thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot công nghiệp. Xây dựng bộ điều khiển và giao diện vận hành cho robot 3 bậc tự do. Xây dựng bộ điều khiển và giao diện vận hành cho robot 4 bậc tự do. Xây dựng bộ điều khiển và giao diện vận hành cho robot 5 bậc tự do. Tìm hiểu robot Yaskawa YRC1000. Vận hành robot Yaskawa YRC1000 theo chế độ bằng tay. Vận hành robot Yaskawa YRC1000 theo chế độ tự động. Lập trình và mô phỏng robot Yaskawa YRC1000 trên phần mềm MotoSim.
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp. Lưu hành nội bộ
Authors
Nguyễn, Đức Điển
Alternate Authors
Nguyễn, Minh Đông
Võ, Thu Hà
Trần, Ngọc Sơn
Advisor
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2020-06-22
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Thực hành , Kỹ thuật robot
Collections
Uniform Resource Identifier
Files
TLHT_ThucHanhKyThuatRobot.pdf
Size: 5.63 MBFormat: pdf
Views: 0 Downloads: 0
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
