Publication:
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Abstracts views
3
Views & Download
3
Alternate title
Abstract
Dựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành di chuyển bằng bánh xe, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Phạm, Văn Toàn
Alternate Authors
Advisor
Nguyễn, Thị Thành
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Robot tự hành , Mecanum , Bộ điều khiển Backstepping
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
