Browse

Author profile

Load More

TRAINING MAJORS

Load More

Kỹ thuật Điện

URL

Browsing Kỹ thuật Điện by Author "Hà, Thanh Tùng"

Jump to
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Enter the first letter
Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Publication
    Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động robot trong công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu P và D
    (Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Tất Tú; Võ, Thu Hà; Hà, Thanh Tùng
    Tổng hợp bộ điều khiển cho cánh tay Robot hai bậc tự do. Các thuật toán nghiên cứu và sử dụng trong đề án tốt nghiệp Thạc sĩ là sử dụng phương pháp PD bù trọng trường, điều khiển thích nghi Li-Slotine, điều khiển Nơron và bộ điều khiển học lặp kiểu P và D. Để đạt được các tiêu chuẩn chất lượng được xác định trước, một cuộc điều tra kỹ lưỡng về các thuật toán điều khiển bám hiện tại cho Robot đã được thực hiện bởi các sinh viên. Điều này đã cho phép đề xuất các thuật toán điều khiển thích ứng mới giúp nâng cao chất lượng điều khiển cánh tay của Robot với các phương pháp khác.
  • Thumbnail Image
    Publication
    Nghiên cứu ảnh hưởng của nguồn điện, nhiệt mặt trời và hệ thống tích trữ BESS đến vận hành tối ưu mạng lưới năng lượng tích hợp quy mô nhỏ
    (Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Ngô, Văn Quân; Hà, Thanh Tùng; Đỗ, Quang Hiệp
    Nghiên cứu, tìm hiểu công nghệ điện mặt trời và hệ thống tích trữ bằng ác quy BESS. Đề xuất, xây dựng mô hình mạng lưới năng lượng tích hợp các dạng năng lượng khác nhau bao gồm (điện năng, khí tự nhiên, nguồn phân tán) dưới dạng mô hình hệ thống năng lượng quy mô nhỏ. Nghiên cứu xây dựng bài toán vận hành tối ưu với hàm mục tiêu chi phí vận hành nhỏ nhất. Các ràng buộc của mô hình bao gồm biểu giá năng lượng, giới hạn chuyển đổi của thiết bị, giới hạn công suất, cân bằng năng lượng vào ra, cân bằng công suất phóng/nạp của BESS. Tính toán vận hành tối ưu mô hình tích hợp năng lượng đề xuất thông qua các kịch bản vận hành khách nhau. Từ đó đánh giá ảnh hưởng của nguồn điện, nhiệt mặt trời và BESS đến hiệu quả của bài toán vận hành. Lập chương trình tính toán: giải quyết các bài toán tối ưu hóa, giải tích lưới điện bằng ngôn ngữ lập trình bậc cao GAMS.
  • Thumbnail Image
    Publication
    Nghiên cứu tối ưu hóa cấu trúc và vận hành mô hình hệ thống năng lượng tập trung
    (Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Chí Thạo; Hà, Thanh Tùng; Trần, Đức Chuyển
    Nghiên cứu, tìm hiểu về khái niệm, đặc điểm mô hình hệ thống năng lượng hỗn hợp và xu thế ứng dụng, phát triển hiện nay. Xây dựng cấu trúc mô hình hệ thống năng lượng tập trung tích hợp dạng nguồn phân tán. Xây dựng mô hình toán giải quyết bài toán vận hành mô hình đề xuất với nhiều kịch bản có cấu trúc khác nhau. Xây dựng mô hình toán tìm cấu trúc tối ưu. Ứng dụng phầm mềm – ngôn ngữ lập trình bậc cao GAMS để giải quyết bài toán tối ưu hóa cấu trúc và vận hành mô hình hệ thống năng lượng.