Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (791)
- Khoa Công nghệ thông tin (478)
- Khoa Cơ khí (364)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (157)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (104)
Load More
CNKT Cơ điện tử
Browsing CNKT Cơ điện tử by Subject "Cơ điện tử"
Now showing 1 - 24 of 24
Results Per Page
Sort Options
- PublicationNghiên cứu đánh giá tính ổn định của hệ thống cánh tay Robot phân loại hộp trọng lượng nhỏ(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Thái; Đỗ, Thu Viên; Nguyễn, Văn MùiNghiên cứu tổng quan. Cơ sở thiết kế Robot 6 bậc. Cơ sở lý thuyết cho bộ giải thuật PID trong hệ thống điều khiển robot 6 bậc. Mô hình thuật toán và đánh giá thực nghiệm tính ổn định hệ thống điều khiển robot 6 bậc
- PublicationNghiên cứu mô phỏng, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển cho mô hình hệ thống gạt mưa tự động trên ô tô(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Khắc Hiệp; Nguyễn, Hải Đăng; Vũ, Thị PhượngTổng quan về hệ thống gạt mưa, Hệ thống gạt mưa tự động xe ô tô, Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cho mô hình hệ thống gạt mưa tự động trên ô tô
- PublicationNghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển Robot ứng dụng trong cứu hộ và giám sát cháy nổ(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Ngô, Thành Long; Vũ, Trung TuyếnTổng quan về Robot. Chế tạo Robot và thiết kế hệ thống điện. Xây dựng thiết kế, lập trình cho hệ thống điều khiển Robot.
- PublicationNghiên cứu phát triển và tích hợp hệ thống thị giác máy tính lên Robot song song(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Thị Huyền; Lê, Hoàng Anh; Phạm, Trung ThiênTổng quan. Cơ sở lý thuyết. Thiết kế và lựa chọn thiết bị. Tính toán điều khiển xử lý ảnh trên robot. Kết quả và nhận xét
- PublicationNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển máy tái chế nhựa in 3D(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Vũ, Minh Quân; Nguyễn, Đăng Phương; Nguyễn, Anh TuấnTổng quan về công nghệ máy tái chế nhựa in 3D. Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển máy tái chế nhựa in 3D. Bài toán công nghệ và chương trình điều khiển hệ thống. Thực nghiệm quá trình hoạt động của máy.
- PublicationNghiên cứu thiết kế chế tạo Robot song song ứng dụng trong hệ thống sản xuất linh hoạt của nhà máy thông minh(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Lê, Duy Giang; Phạm, Trung ThiênTổng quan. Cơ sở lý thuyết. Thiết kế và lựa chọn thiết bị. Thuật toán điều khiển. Kết quả và nhận xét. Kết luận và hướng phát triển
- PublicationNghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển của Robot Human ứng dụng trong việc hỗ trợ học tập tiếng anh của trẻ em và hỗ trợ chăm sóc người cao tuổi(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Đoàn, Văn Hiếu; Vũ, Quốc Đạt; Nguyễn, Hữu QuangTổng quan về Robot Human. Thiết kế hệ thống điều khiển của Robot Human.Lập trình hệ thống điều khiển của Robot Human. Thiết kế mạch điện hệ thống điều khiển của Robot Human. Ứng dụng và thực nghiệm
- PublicationNghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo hệ thống báo cháy tự động ứng dụng trong các tòa cao ốc(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Trần, Anh Tiến; Phạm, Viết Dương; Bùi, Tiến Dũng; Phạm, Minh TâmNghiên cứu tổng quan về hệ thống báo cháy tự động. Giới thiệu các thiết bị phổ biến sử dụng trong hệ thống báo cháy. Thiết kế hệ thống báo cháy tự động. Thiết kế bộ điều khiển hệ thống báo cháy tự động. Chế tạo và thử nghiệm hệ thống. Kết luận và kiến nghị
- PublicationNghiên cứu tính toán thiết kế và chế tạo máy khắc Laser Mini lên vật liệu gỗ thủ công mỹ nghệ(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Lê, Bá Đạo; Phạm, Chí Đức; Bùi, Văn Thắng; Hoàng, Trung KiênTổng quan đề tài, Thiết kế và triển khai mô hình, Kết luận và định hướng phát triển
- PublicationNghiên cứu tính toán thiết kế, chế tạo và mô phỏng hệ thống phân loại hoa quả tự động dựa trên màu sắc và trọng lượng bằng hệ thống khí nén(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Hà, Xuân Huy; Nguyễn, Tài An; Nguyễn, Trọng ĐiềnTổng quan hệ thống phân loại tự động theo trọng lượng và màu sắc, Cơ sở lý thuyết và nguyên lý hoạt động của hệ phân loại hoa quả theo trọng lượng và màu sắc, Tính toán thiết kế mô phỏng cho hệ thống phân loại hoa quả tự động dựa trên màu sắc và trọng lượng, Chế tạo mô hình, Kết quả nhận xét và đánh giá
- PublicationNghiên cứu và phát triển hệ thống điều khiển máy in 3D bốn màu(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Hữu Hải; Nguyễn, Văn Huy; Nguyễn, Thị HươngTổng quan về công nghệ in 3D, Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển của máy in 3D nhiều màu, Ứng dụng phần mềm Marlin và phần mềm cơ khí để thiết kế sơ đồ đi dây các mạch điều khiển
- PublicationNghiên cứu, thiết kế và chế tạo Mobile Robot ứng dụng trong nhà kho thông minh(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Bỉnh Thi; Đỗ, Nguyễn Tiến Tài; Phạm, Quang Hưng; Nguyễn, Đình TânTổng quan về Mobile robot. Xây dựng mô hình động học và động lực học Robot đa hướng bánh xe Mecanum. Thiết kế Mobile robot. Mô hình hóa và mô phỏng. Kết luận chung
- PublicationNghiên cứu, thiết kế và xây dựng bài toán điều khiển cho Robot cộng tác (Cobot) ứng dụng trong vận chuyển hàng hóa(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Bá Tiến Hải; Trần, Tuấn Anh; Phạm, Vũ DũngTổng quan về Robot cộng tác, Tính toán động học, động lực học Robot, Thiết kế mô hình Cobot sử dụng phần mềm Solidworks
- PublicationThiết kế, chế tạo mô hình bãi đỗ xe tự động sử dụng công nghệ thẻ RFID(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Trương, Công Phi; Đỗ, Quốc Cường; Dương, Hải NamTổng quan về đề tài. Tổng quan về Giải pháp đỗ xe thông minh. Nghiên cứu các công nghệ ứng dụng trong giải pháp đỗ xe thông minh. Nghiên cứu xây dựng và gia công giải pháp đỗ xe thông minh
- PublicationTính toán thiết kế bộ điều khiển cho cánh tay Robot phân loại sản phẩm có tích hợp thị giác máy tính(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Nhật Anh; Lưu, Văn Bắc; Nguyễn, Mạnh HàTổng quan về Robot và thị giác máy tính, Xây dựng mô hình 3D, Thị giác máy tính, Thiết kế bộ điều khiển, Kết quả và hướng phát triển
- PublicationTính toán thiết kế chế tạo hệ thống cơ khí Robot Human ứng dụng trong việc hỗ trợ học tập tiếng anh trẻ em và hỗ trợ chăm sóc người cao tuổi(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Công Hoàn; Nguyễn, Anh TuấnTổng quan về Robot Human. Tính toán và thiết kế hệ thống cơ khí của Robot Human. Ứng dụng phần mềm Inventor để mô hình hóa và mô phỏng hoạt động của Robot Human. Chế tạo Robot Human. Thực nghiệm đánh giá khả năng làm việc của Robot
- PublicationTính toán thiết kế chế tạo kết cấu cơ khí Robot tiên tiến nhiệm vụ cứu hộ và giám sát cháy nổ(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Trương, Đức Hòa; Hoàng, Trung KiênTổng quan về robot, Xây dựng bài toán động học tay máy, Thiết kế và chế tạo robot
- PublicationTÍnh toán thiết kế khung vỏ robot người máy(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Đình Khương; Nguyễn, Thành Huân; Thân, Văn Hiền; Nguyễn, Sỹ VũTổng quan về robot. Tính chọn động cơ, ổ bi, trục. Thiết kế khung vỏ người máy robot. Nghiên cứu chế tạo các chi tiết khung và vỏ robot người máy.
- PublicationTính toán thiết kế và chế tạo hệ thống thang máy tự động cỡ nhỏ sử dụng trong hộ gia đình(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Dương, Văn Kiên; Ngô, Văn Lập; Nguyễn, Văn TrúcTổng quan về thang máy. Thiết kế hệ thống thang máy tự động. Chế tạo mô hình hệ thống thang máy tự động
- PublicationTính toán thiết kế, chế tạo hệ thống cơ khí cho máy hàn ống xoáy(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Phạm, Quang Phụng; Lê, Văn Tâm; Nguyễn, Thành HuânTổng quan về công nghệ uốn ống và máy hàn ống xoắn. Cơ sở lý thuyết tính toán hệ thống cơ khí cho máy hàn ống xoắn. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống cơ khí cho máy hàn ống xoắn. Quy trình lắp ráp, vận hành và bảo dưỡng máy uốn ống xoắn
- PublicationTính toán, thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống lưu kho tự động thông minh(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Đỗ, Thành Long; Trần, Ngọc Huy; Nguyễn, Tiến DũngHệ thống lưu kho tự động. Tổng quan về PLC và tia Portal. Hệ thống xử lý mã QR và các linh kiện điện tử trong mô hình. Thiết kế mô hình hệ thống lưu kho tự động thông minh và sơ đồ giải thuật điều khiển. Kết luận và hướng phát triển đề tài
- PublicationTính toán, thiết kế và chế tạo mô hình thang máy cho nhà cao tầng ứng dụng công nghệ bảo mật thẻ từ(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Hạnh; Ngô, Văn Minh; Đỗ, Thị Khánh HoaTổng quan về thang máy, Tính chọn và thiết kế cơ khí cho thang máy, Thiết kế điều khiển thang máy bằng PLC, Kết quả và thảo luận
- PublicationTính toán, thiết kế và chế tạo robot tự hành tích hợp cánh tay Robot phân loại sản phẩm(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Hà, Trọng Bình; Vũ, Tiến Anh Đức; Lê, Thế Hạnh; Vũ, Trung TuyếnTổng quan về Robot tự hành, gắp phân loại sản phẩm. Tính toán, thiết kế Robot gắp, thả sản phẩm. Xử lý số liệu
- PublicationTính toán, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển cho máy hàn ống xoắn(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Đỗ, Quốc Đạt; Mai, Văn Phúc; Phạm, Quang Hải; Vũ, Khánh XuânTổng quan về ống gió xoắn, công nghệ điều khiển. Cơ sở lý thuyết về hệ thống điều khiển. Thiết kế hệ thống điều khiển máy hàn ống xoắn. Tính toán, lập trình, điều khiển biến tần và PLC
