Đề án, luận văn (Master's thesis)

URL

Now showing 1 - 1 of 1

Nghiên cứu điều khiển hệ thống cần trục đa bậc trên cơ sở mô hình điều khiển dự báo và điều khiển trượt
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Đỗ, Thị Hà; Nguyễn, Văn Hải; Trần, Đức Chuyển
Tổng quan về hệ thống cần trục đa bậc. Nghiên cứu mô hình động học hệ thống cần trục năm bậc và các vấn đề điều khiển. Tổng hợp BĐK hệ cần trục năm bậc trên cơ sở MPC và SMC.