Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (791)
- Khoa Công nghệ thông tin (465)
- Khoa Cơ khí (366)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (153)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (108)
Load More
Kỹ thuật Điện
Browsing Kỹ thuật Điện by Subject "Chuyển động đa hướng"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- PublicationNghiên cứu điều khiển chuyển động Omni Robot bốn bánh đa hướng thích nghi trong môi trường động(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công Nghiệp, 2025) Nguyễn, Đức Thành; Võ, Thanh Hà; Nguyễn, Văn VụTổng quan về robot di động bốn bánh đa hướng và vấn đề điều khiển trong môi trường động. Xây dựng mô hình động học và động lực học của robot Omni. Thiết kế và phát triển bộ điều khiển điều hướng thông minh PID_TYPE 1 FIS và PID_TYPE 2 FIS.
