Kỹ thuật Điện

URL

Now showing 1 - 1 of 1

Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành sử dụng phương pháp thích nghi dự báo
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Hoàng Việt; Võ, Thanh Hà; Đỗ, Quang Hiệp
Phát triển mô hình động học robot: Xây dựng một mô hình động học và động lực học của robot tạo ra một cơ sở linh hoạt cho quá trình điều khiển dựa trên dự báo. Tích hợp phương pháp dự báo thích nghi: Kết hợp phương pháp dự báo thích nghi để ước lượng tốt nhất các thay đổi và biến động trong môi trường. Sử dụng thông tin dự báo để cải thiện khả năng dự đoán và phản ứng của robot đối với tình huống. Tối ưu hóa chiến lược điều hướng: Phát triển chiến lược điều hướng, tìm đường, tận dụng thông tin từ cảm biến và dự báo để đưa ra quyết định định hình tốt nhất cho robot tự hành trong môi trường động và phức tạp. Thực nghiệm và đánh giá hiệu suất: Thực hiện loạt thử nghiệm trong các tình huống mô phỏng và thực tế để đánh giá hiệu suất của hệ thống điều khiển.