Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (791)
- Khoa Công nghệ thông tin (478)
- Khoa Cơ khí (364)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (157)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (104)
Load More
CNKT Cơ điện tử
Browsing CNKT Cơ điện tử by Topic "Khoa Cơ khí"
Now showing 1 - 24 of 76
Results Per Page
Sort Options
- PublicationNghiên cứu đánh giá tính ổn định của hệ thống cánh tay Robot phân loại hộp trọng lượng nhỏ(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Thái; Đỗ, Thu Viên; Nguyễn, Văn MùiNghiên cứu tổng quan. Cơ sở thiết kế Robot 6 bậc. Cơ sở lý thuyết cho bộ giải thuật PID trong hệ thống điều khiển robot 6 bậc. Mô hình thuật toán và đánh giá thực nghiệm tính ổn định hệ thống điều khiển robot 6 bậc
- PublicationNghiên cứu hệ thống điều khiển cho máy uốn tạo hình chi tiết từ phôi ống tròn đường kính ngoài tới 22 mm và ống vuông kích thước tới 22 mm(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Công Tỏa; Trịnh, Thị Mai; Nguyễn, Văn DuyTổng quan về máy uốn ống. Lựa chọn phương án thiết kế và tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển và thực nghiệm nghiên cứu hệ thống điều khiển cho máy uốn tạo hình chi tiết từ phôi ống tròn đường kính ngoài tới 22 mm và ống vuông kích thước tới 22 mm.
- PublicationNghiên cứu hệ thống điều khiển nhà thông minh có ứng dụng giám sát trực tuyến(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Đào, Duy Anh; Vũ, Khánh Xuân; Đào, Văn Tấn; Nguyễn, Văn HiếuTổng quan về nhà thông minh và cơ sở lý thuyết. Thiết bị hệ thống cho ngôi nhà thông minh. Thiết kế giao diện điều khiển nhà thông minh sử dụng Blynk.
- PublicationNghiên cứu mô phỏng động học của cánh tay robot tại Phòng thực hành cơ điện tử HA9 - 104(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Hà, Lý Hùng; Nguyễn, Mạnh Hà; Trần, Việt HưngTổng quan về robot công nghiệp và mô hình hóa robot. Động học robot và sử dụng Matlab Simulink mô phỏng động học robot.
- PublicationNghiên cứu mô phỏng, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển cho mô hình hệ thống gạt mưa tự động trên ô tô(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Khắc Hiệp; Nguyễn, Hải Đăng; Vũ, Thị PhượngTổng quan về hệ thống gạt mưa, Hệ thống gạt mưa tự động xe ô tô, Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cho mô hình hệ thống gạt mưa tự động trên ô tô
- PublicationNghiên cứu mô phỏng, tính toán thiết kế và chế tạo hệ thống thu hồi nhiệt năng lượng mặt trời để chưng cất nước ngọt từ nước biển(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Lưu, Tuấn Anh; Trần Văn Hoàng; Trần, Minh Chiến; Vũ, Duy QuânNghiên cứu tổng quan về hệ thống chưng cất nước ngọt từ nước biển sử dụng pin năng lượng mặt trời
- PublicationNghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển Robot ứng dụng trong cứu hộ và giám sát cháy nổ(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Ngô, Thành Long; Vũ, Trung TuyếnTổng quan về Robot. Chế tạo Robot và thiết kế hệ thống điện. Xây dựng thiết kế, lập trình cho hệ thống điều khiển Robot.
- PublicationNghiên cứu phát triển và tích hợp hệ thống thị giác máy tính lên Robot song song(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Thị Huyền; Lê, Hoàng Anh; Phạm, Trung ThiênTổng quan. Cơ sở lý thuyết. Thiết kế và lựa chọn thiết bị. Tính toán điều khiển xử lý ảnh trên robot. Kết quả và nhận xét
- PublicationNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển máy tái chế nhựa in 3D(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Vũ, Minh Quân; Nguyễn, Đăng Phương; Nguyễn, Anh TuấnTổng quan về công nghệ máy tái chế nhựa in 3D. Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển máy tái chế nhựa in 3D. Bài toán công nghệ và chương trình điều khiển hệ thống. Thực nghiệm quá trình hoạt động của máy.
- PublicationNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển và não bộ human robot ứng dụng trí tuệ nhân tạo(2022) Đỗ, Văn Tỉnh; Phạm, Trung Thiên; Phạm, Tiến Hưng; Vũ, Xuân TúTông quan về robot, tính toán và thiết kế robot người máy, thiết kế hệ thông điều khiển , mô phỏng hệ thống điều khiển quỹ đạo, chế tạo robot người máy
- PublicationNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống giám sát điều khiển cánh tay Robot tích hợp IoT trong công nghiệp(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Bùi, Ngọc Dương; Phạm, Trung Thiên; Đoàn, Văn Đông; Đỗ, Đức ThuậnNghiên cứu tổng quan về cánh tay Robot công nghiệp và IoT. Bài toán động học, động lực Robot. Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát. Đưa ra kết quả nghiên cứu chế tạo hệ thống giám sát điều khiển cánh tay Robot tích hợp IoT trong công nghiệp.
- PublicationNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống lên xuống kính tự động trên xe ô tô Sedan(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Chí Công; Bùi, Ánh Hưng; Trần, Văn DũngTổng quan về hệ thống nâng hạ kính tự động. Cơ sở lý thuyết thiết kế hệ thống điều khiển nâng hạ kính. Xây dựng mô hình và đánh giá kết quả.
- PublicationNghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình điều khiển PLC S7 - 1200 điều khiển cánh tay robot xếp hàng vào thùng(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Nhật Tân; Hoàng, Anh Tuấn; Vũ, Đình Thành; Lê, Khắc LuânTổng quan về đề tài. Cơ sở lý thuyết và phân tích, lựa chọn giải pháp. Tính toán và thiết kế hệ thống chế tạo mô hình điều khiển PLC S7 - 1200 điều khiển cánh tay robot xếp hàng vào thùng.
- PublicationNghiên cứu thiết kế chế tạo Robot song song ứng dụng trong hệ thống sản xuất linh hoạt của nhà máy thông minh(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Lê, Duy Giang; Phạm, Trung ThiênTổng quan. Cơ sở lý thuyết. Thiết kế và lựa chọn thiết bị. Thuật toán điều khiển. Kết quả và nhận xét. Kết luận và hướng phát triển
- PublicationNghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển của Robot Human ứng dụng trong việc hỗ trợ học tập tiếng anh của trẻ em và hỗ trợ chăm sóc người cao tuổi(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Đoàn, Văn Hiếu; Vũ, Quốc Đạt; Nguyễn, Hữu QuangTổng quan về Robot Human. Thiết kế hệ thống điều khiển của Robot Human.Lập trình hệ thống điều khiển của Robot Human. Thiết kế mạch điện hệ thống điều khiển của Robot Human. Ứng dụng và thực nghiệm
- PublicationNghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm theo BARCODE ứng dụng PLC với LABVIEW xử lý ảnh(2023) Đào, Văn Hải; Đặng, Huy Hoàn; Nguyễn, Thị HươngTổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm và xử lý ảnh LABVIEW, tính toán thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm. Ứng dụng PLC và sản phẩm LLABVIEW để thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm và các chi tiết của hệ thống. thực nghiêm gia công chế tạo đánh giá kế
- PublicationNghiên cứu thiết kế và chế tạo tủ thông minh ngoài trời tại nhà ứng dụng công nghệ IoT(2023) Đinh, Tiến Bạch; Nguyễn, Thị Khánh Huyền; Nguyễn, Quý Hiếu; Phạm, Văn HuyTrình bày tổng quan về IoT, các cơ sở lý thuyết. Thiết kế hệ thống cơ khí, hệ thống điều khiển
- PublicationNghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống cơ khí mô hình thang máy 05 tầng(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Cao, Văn Tuấn; Phạm, Trung Thiên; Đỗ, Lê Huy; Đỗ, Thị Yến; Phạm, Trung ThiênTổng quan về thang máy. Tính toán thiết kế hệ thống cơ khí của thang máy. Hệ thống thiết bị thang máy và thực nghiệm chế tạo mô hình thang máy 05 tầng.
- PublicationNghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển mô hình thang máy 05 tầng(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Hoàng, Văn Chính; Đặng, Văn Hòa; Đào, Thị Thu YếnTổng quan về thang máy. Thiết bị điều khiển thang máy 5 tầng. Lập trình điều khiển thang máy 5 tầng sử dụng PLC S7-1200. Lắp đặt hệ thống điều khiển của mô hình thang máy 5 tầng.
- PublicationNghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị đo đường kính chi tiết trụ bằng quét laser(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Vương, Việt Khoa; Lê, Xuân Cam; Nguyễn, Trọng Trung; Nguyễn, Khắc ToànTổng quan về thiết bị đo đường kính bằng quét laser. Toán tính thiết kế chế tạo thiết bị đo đường kính trị bằng quét laser. Thử nghiệm đánh giá chế tạo thiết bị đo đường kính trụ bằng quét laser.
- PublicationNghiên cứu tính toán động học động lực học robot osacam(2022) Phạm, Trung Hiếu; Hoàng, Anh Tuấn; Nguyễn, Tiến Anh; Bùi, Văn TrườngGiới thiệu về kỹ thuật robot, Cơ sở thiết kế robot , tính toán động lực học robot oscam. Thiết kế hệ thống điều khiển. Kế quả thực tế nghiên cứu chế tạo.
- PublicationNghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo hệ thống báo cháy tự động ứng dụng trong các tòa cao ốc(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Trần, Anh Tiến; Phạm, Viết Dương; Bùi, Tiến Dũng; Phạm, Minh TâmNghiên cứu tổng quan về hệ thống báo cháy tự động. Giới thiệu các thiết bị phổ biến sử dụng trong hệ thống báo cháy. Thiết kế hệ thống báo cháy tự động. Thiết kế bộ điều khiển hệ thống báo cháy tự động. Chế tạo và thử nghiệm hệ thống. Kết luận và kiến nghị
- PublicationNghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển mô hình robot dạy học 6 bậc tự do bằng nhựa ABS(2022) Nguyễn, Ngọc Thể; Phạm, Văn Liệu; Nguyễn, Công Thái; Nguyễn, Huy LộcTổng quan về Robot công nghiệp, Tính Toán, thiết kế mô hình robot 6 bậc tự do, Cơ sở lý thuyết tính toán động học Robot. Mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab, Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển robot
- PublicationNghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo kết cấu cơ khí human robot(2022) Lê, Ngọc Dũng; Trần, Văn Mạnh; Phạm, Văn ThiTổng quan về robot, tính toán và thiết kế robot người mày, thiết kế hệ thống điều khiển. Mô phỏng hệ thống điều khiển quỹ đạo, chế tạo robot người máy
