Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (656)
- Khoa Công nghệ thông tin (329)
- Khoa Cơ khí (268)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (86)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (73)
Load More
Browsing by Type "Đề án tốt nghiệp thạc sĩ"
Now showing 1 - 16 of 16
Results Per Page
Sort Options
- PublicationĐiều khiển điều hướng cho Robot tự hành (AGV) sử dụng thuật giải di truyền tối ưu hóa tham số PID(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trương, Xuân Nghiêm; Võ, Thanh Hà; Võ, Thu HàTổng quan về hệ điều hành ROS và cơ sở lý thuyết. Mô hình động học và thiết kế phương pháp hướng cho robot tự hành. Kết quả thực nghiệm và đánh giá. Kết luận và kiến nghị.
- PublicationĐiều khiển điều hướng cho Robot tự hành sử dụng phương pháp thích nghi dự báo(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Hoàng Việt; Võ, Thanh Hà; Đỗ, Quang HiệpPhát triển mô hình động học robot: Xây dựng một mô hình động học và động lực học của robot tạo ra một cơ sở linh hoạt cho quá trình điều khiển dựa trên dự báo. Tích hợp phương pháp dự báo thích nghi: Kết hợp phương pháp dự báo thích nghi để ước lượng tốt nhất các thay đổi và biến động trong môi trường. Sử dụng thông tin dự báo để cải thiện khả năng dự đoán và phản ứng của robot đối với tình huống. Tối ưu hóa chiến lược điều hướng: Phát triển chiến lược điều hướng, tìm đường, tận dụng thông tin từ cảm biến và dự báo để đưa ra quyết định định hình tốt nhất cho robot tự hành trong môi trường động và phức tạp. Thực nghiệm và đánh giá hiệu suất: Thực hiện loạt thử nghiệm trong các tình huống mô phỏng và thực tế để đánh giá hiệu suất của hệ thống điều khiển.
- PublicationHoàn thiện phân tích khả năng sinh lợi tại các Công ty sản xuất bánh kẹo trên địa bàn Hà Nội(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Chu, Văn Đoàn; Nguyễn, Thị Ngọc LanLàm rõ những vấn đề về phân tích KNSL tại các Công ty sản xuất bánh kẹo. Làm rõ các đặc trưng cơ bản các nhân tố ảnh hưởng tới phân tích KNSL tại các Công ty sản xuất bánh kẹo trên địa bàn Hà Nội. Nghiên cứu và đánh giá thực trạng phân tích KNSL tại các Công ty sản xuất bánh kẹo tại địa bàn Hà Nội. Đề xuất các giải pháp để hoàn thiện phân tích KNSL tại các Công ty sản xuất bánh kẹo trên địa bàn Hà Nội nhằm nâng cao hiệu quả quản lý, điều hành SXKD và hiệu quả hoạt động của các Công ty này.
- PublicationKế toán doanh thu, chi phí và kết quả kinh doanh tại Công ty cổ phần Xây dựng và Thương mại QAT Việt Nam(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Lê, Liên Hà; Hoàng, Thị Phương LanHệ thống các vấn đề lý luận về kế toán doanh thu, chi phí, kết quả kinh doanh của doanh nghiệp thương mại. Nghiên cứu thực trạng kế toán doanh thu, chi phí, kết quả kinh doanh tại Công ty Cổ phần Xây dựng và Thương mại QAT Việt Nam. Đề xuất các giải pháp hoàn thiện kế toán doanh thu, chi phí, kết quả kinh doanh tại Cổ phần Xây dựng và Thương mại QAT Việt Nam
- PublicationKế toán doanh thu, chi phí và kết quả kinh doanh tại Công ty TNHH Dịch vụ MHT(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Vũ, Đình Tâm; Đinh, Thị Kim XuyếnHệ thống hóa những vấn đề về lý luận cơ bản về kế toán doanh thu, chi phí và kết quả kinh doanh tại các doanh nghiệp thương mại. Khảo sát, phân tích và đánh giá thực trạng kế toán doanh thu, chi phí và kết quả kinh doanh tại Công ty TNHH Dịch vụ MHT. Chỉ ra được các nguyên nhân tồn tại trong công tác kế toán doanh thu, chi phí và kết quả kinh doanh tại Công ty TNHH Dịch vụ MHT. Xác định mục tiêu, quan điểm và từ đó đề xuất các giải pháp để hoàn thiện kế toán doanh thu, chi phí và kết quả kinh doanh tại Công ty TNHH Dịch vụ MHT.
- PublicationKế toán quản trị chi phí tại Công ty cổ phần Xây dựng Lạng Sơn(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Lương, Thị Trang Nhung; Hoàng, Thu HiềnHệ thống hóa những vấn đề về lý luận cơ bản về KTQT trong DNXL. Khảo sát, nghiên cứu, phân tích và đánh giá thực trạng kế toán quản trị chi phí tại CTCP xây dựng Lạng Sơn. Đề xuất các giải pháp xây dựng và hoàn thiện KTQT chi phí tại CTCP xây dựng Lạng Sơn. Chỉ ra được các nguyên nhân tồn tại trong công tác kế toán quản trị chi phí tại CTCP xây dựng Lạng Sơn. Xác định mục tiêu, quan điểm và từ đó đề xuất các giải pháp để xây dựng, hoàn thiện KTQTCP tại CTCP xây dựng Lạng Sơn.
- PublicationKế toán quản trị chi phí tại Công ty TNHH JM Việt Nam(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Lê, Thị Mai Hương; Nguyễn, Ngọc LanHệ thống hóa những vấn đề về lý luận cơ bản về KTQT trong DNXL. Khảo sát, phân tích và đánh giá thực trạng kế toán quản trị chi phí tại Công ty TNHH JM Việt Nam. Chỉ ra được các nguyên nhân tồn tại trong công tác kế toán quản trị chi phí tại Công ty TNHH JM Việt Nam. Xác định mục tiêu, quan điểm và từ đó đề xuất các giải pháp để hoàn thiện KTQTCP tại Công ty TNHH JM Việt Nam.
- PublicationNâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Tuấn Anh; Võ, Thu Hà; Lê, Ngọc TrúcNghiên cứu và phát triển hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID. Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển được đề xuất thông qua mô phỏng và thí nghiệm thực tế. Đề xuất các giải pháp để nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động robot công nghiệp. Nghiên cứu này tập trung vào hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do. Các thuật toán điều khiển được sử dụng bao gồm PD và PID.
- PublicationNâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động robot trong công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu P và D(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Tất Tú; Võ, Thu Hà; Hà, Thanh TùngTổng hợp bộ điều khiển cho cánh tay Robot hai bậc tự do. Các thuật toán nghiên cứu và sử dụng trong đề án tốt nghiệp Thạc sĩ là sử dụng phương pháp PD bù trọng trường, điều khiển thích nghi Li-Slotine, điều khiển Nơron và bộ điều khiển học lặp kiểu P và D. Để đạt được các tiêu chuẩn chất lượng được xác định trước, một cuộc điều tra kỹ lưỡng về các thuật toán điều khiển bám hiện tại cho Robot đã được thực hiện bởi các sinh viên. Điều này đã cho phép đề xuất các thuật toán điều khiển thích ứng mới giúp nâng cao chất lượng điều khiển cánh tay của Robot với các phương pháp khác.
- PublicationNghiên cứu ảnh hưởng của nguồn điện, nhiệt mặt trời và hệ thống tích trữ BESS đến vận hành tối ưu mạng lưới năng lượng tích hợp quy mô nhỏ(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Ngô, Văn Quân; Hà, Thanh Tùng; Đỗ, Quang HiệpNghiên cứu, tìm hiểu công nghệ điện mặt trời và hệ thống tích trữ bằng ác quy BESS. Đề xuất, xây dựng mô hình mạng lưới năng lượng tích hợp các dạng năng lượng khác nhau bao gồm (điện năng, khí tự nhiên, nguồn phân tán) dưới dạng mô hình hệ thống năng lượng quy mô nhỏ. Nghiên cứu xây dựng bài toán vận hành tối ưu với hàm mục tiêu chi phí vận hành nhỏ nhất. Các ràng buộc của mô hình bao gồm biểu giá năng lượng, giới hạn chuyển đổi của thiết bị, giới hạn công suất, cân bằng năng lượng vào ra, cân bằng công suất phóng/nạp của BESS. Tính toán vận hành tối ưu mô hình tích hợp năng lượng đề xuất thông qua các kịch bản vận hành khách nhau. Từ đó đánh giá ảnh hưởng của nguồn điện, nhiệt mặt trời và BESS đến hiệu quả của bài toán vận hành. Lập chương trình tính toán: giải quyết các bài toán tối ưu hóa, giải tích lưới điện bằng ngôn ngữ lập trình bậc cao GAMS.
- PublicationNghiên cứu hệ thống BMS cho tòa nhà ứng dụng công nghệ IoT phục vụ phòng chống cháy nổ(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Hoàng, Năng Dương; Đỗ, Quang Hiệp; Võ, Thanh HàTối ưu hóa hiệu suất hoạt động của tòa nhà thông qua việc tự động hóa quản lý các thiết bị cơ điện. Đồng thời, nó cũng nhằm tăng cường an toàn và an ninh bằng cách tích hợp công nghệ IoT để phát hiện và phản ứng nhanh chóng đối với nguy cơ cháy nổ. Nghiên cứu này hướng đến việc tối ưu hóa việc sử dụng tài nguyên, cải thiện trải nghiệm người dùng và đóng góp vào an toàn của tòa nhà và cư dân. Nghiên cứu tổng quan, cấu trúc hệ thống BMS đáp ứng yêu cầu báo cháy cho tòa nhà. Xây dựng sơ đồ cấu trúc, sơ đồ phần cứng và mô phỏng hoạt động của hệ thống đảm bảo yêu cầu đề ra.
- PublicationNghiên cứu hệ thống quản lý sản xuất MES cho hệ thống nhà máy thông minh phục vụ giảng dạy(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Đức Kiên; Đỗ, Quang Hiệp; Lê, Ngọc TrúcTập trung vào thiết kế, xây dựng và triển khai hệ thống quản lý sản xuất MES (Manufacturing Execution System) trong các nhà máy thông minh. Điều này bao gồm khảo sát hiện trạng quản lý sản xuất, xây dựng cấu trúc hệ thống MES, ứng dụng trong các ngành công nghiệp, đào tạo nhân lực, đánh giá hiệu quả hệ thống, và tích hợp các công nghệ tiên tiến như trí tuệ nhân tạo và học máy để nâng cao hiệu quả và tự động hóa quy trình sản xuất.
- PublicationNghiên cứu mô phỏng hệ thống điện mặt trời nối lưới(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Dương, Thanh Tùng; Lê, Ngọc Trúc; Võ, Thu HàKhái quát về hệ thống điện mặt trời, tìm hiểu về pin năng lượng mặt trời. Tìm hiểu, phân tích cấu trúc nguồn điện mặt trời nối lưới. Xây dựng mô hình điện mặt trời nối lưới sử dụng matlab. Thu thập và phân tích dữ liệu về điều kiện ánh sáng mặt trời, nhiệt độ và các yếu tố ảnh hưởng khác. Từ đó có thể đánh giá hiệu quả của phương pháp điều khiển, phương pháp MPPT thuật toàn P&O giúp tấm pin làm việc với công suất cực đại, đảm bảo hệ thống làm việc được ở trạng thái tối đa công suất.
- PublicationNghiên cứu phương pháp xác định độ võng của đường dây truyền tải điện trung áp trên không theo chu kỳ dao động của đường dây(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Tống, Xuân Tiệm; Nguyễn, Văn Vụ; Võ, Thanh HàTổng quan việc xác định độ võng của đường dây truyền tải điện áp trung áp trên không theo chu kỳ dao động của nó. Độ võng là một yếu tố quan trọng trong việc quản lý và duy trì hệ thống truyền tải điện. Nghiên cứu này liên quan đến việc phát hiện và đánh giá sự biến đổi của độ võng trong quá trình vận hành thông thường và trong điều kiện đặc biệt như dao động.
- PublicationNghiên cứu tối ưu hóa cấu trúc và vận hành mô hình hệ thống năng lượng tập trung(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Chí Thạo; Hà, Thanh Tùng; Trần, Đức ChuyểnNghiên cứu, tìm hiểu về khái niệm, đặc điểm mô hình hệ thống năng lượng hỗn hợp và xu thế ứng dụng, phát triển hiện nay. Xây dựng cấu trúc mô hình hệ thống năng lượng tập trung tích hợp dạng nguồn phân tán. Xây dựng mô hình toán giải quyết bài toán vận hành mô hình đề xuất với nhiều kịch bản có cấu trúc khác nhau. Xây dựng mô hình toán tìm cấu trúc tối ưu. Ứng dụng phầm mềm – ngôn ngữ lập trình bậc cao GAMS để giải quyết bài toán tối ưu hóa cấu trúc và vận hành mô hình hệ thống năng lượng.
- PublicationPhân tích báo cáo tài chính của Công ty cổ phần Đầu tư và Xây dựng VINA 2(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Thị Thu; Đặng, Thị LoanHệ thống hóa và làm rõ các vấn đề lý luận cơ bản về phân tích báo cáo tài chính trong doanh nghiệp. Nghiên cứu và tiến hành phân tích BCTC tại Công ty Cổ phần Đầu tư và Xây dựng Vina2, đánh giá những thành tựu đạt được và những hạn chế còn tồn tại của công ty để cung cấp cho người đọc thấy rõ tình hình tài chính của công ty. Đề xuất một số giải pháp nhằm nâng cao năng lực tài chính cho Công ty Cổ phần Đầu tư và Xây dựng Vina2.
