(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Đỗ, Văn Tỉnh; Hoàng, Anh Tuấn
Tổng quan về hệ thống điều khiển PID và robot AR4. Phân tích tính ổn định của hệ thống điều khiển PID cho robot AR4. Mô phỏng hệ thống điều khiển PID cho robot AR4. Thực nghiệm và đề xuất giải pháp nâng cao tính ổn định của hệ thống.
